Mezi nejobvyklejší výstupové trasy na Kilimandžáro patří následující směry:
Cesta Lemosho - Jedna z nejkrásnějších cest na Kilimandžáro, na které se velmi dobře aklimatizujete. Začíná ne výšce 2 250 m a pomalu stoupá na délce trasy přes 70 km. V druhé půlce cesty je trochu vyšší provoz. Program výstupu je na 10 dnů.
Cesta Rongai - Klidná trasa ze severní strany, která je sušší než jižní trasy. Proto je oblíbená hlaně v měsících březen až květen. Z vrcholu sestupujeme na jižní stranu, cestou Marangu. Program výstupu je na 9 dní.
Cesta Machame - Je jedna z nejhezčích a často využívaných výstupových cest s vysokou úspěšností dosažení vrcholu Kilimandžára. Nezapomenutelná divočina, narušena pouze úzkou cestou posetou turisty. Program výstupu je na 9 dní.
Cesta Marangu - Dříve byla nejoblíbenější cestou na vrchol. Velmi rychle se však nabírá výška, a tak hrozí při nedostatečné aklimatizaci riziko výškové nemoci. Před výstupem je potřeba se aklimatizovat! Program výstupu je na 8 dní.
Cesta Shira - Západní cesta je určena pro horolezce, kteří jsou již dobře aklimatizovaný ze sousedního Mount Meru. Během výstupu se rychle nabírá výška. Trasa je dlouhá a prochází nejvíce okouzlující částí Kilimandžára. Program výstupu je na 9 dní.
Cesta Umbwe - Málo frekventovaná, přímá a úchvatně krásná cesta pro zdatnější a dobře aklimatizované horolezce. Postupujeme přes skalní bariéry Breach Wall a údolí Barranco.Trasa je vhodná i pro sestup. Program výstupu je na 8 dní.
Cesta Mweka - Nejkratší, nejpřímější a nejstrmější cesta na vrchol. Fyzicky náročná i pro dobře aklimatizovaného horolezce. Často se používá jako sestupová cesta z vrcholu Kilimandžára. Program výstupu je na 8 dní.